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陀螺仪无需GPS即可导航
2020年03月26日    阅读量:4888     新闻来源:中网行业信息网    |  投稿

用于移动电话的陀螺仪价格便宜但不准确。现在,密歇根大学的研究人员已经开发出一种高精度的陀螺仪,可以帮助无人驾驶飞机和无人驾驶汽车在没有GPS信号的情况下保持在正轨。

陀螺仪无需GPS即可导航 中网行业信息网

UM的斯伦贝谢工程学教授Khalil Najafi说:“我们的陀螺仪比普通手机使用的陀螺仪精度高10,000倍,但价格却比普通陀螺仪便宜10倍中国机械网okmao.com。这种陀螺仪比具有类似性能的大型陀螺仪便宜1,000倍。”密歇根大学(University of Michigan)网站上发表的一篇文章中,以及一位电气工程和计算机科学教授。


对于自动驾驶汽车来说,精确度变得至关重要,自动驾驶汽车通常使用更大且更昂贵的高性能陀螺仪。


“高性能陀螺仪是一个瓶颈,而且已经存在了很长的时间。该陀螺仪可以通过在大多数自动驾驶汽车中使用高精度和低成本惯性导航来消除此瓶颈,” Jae Yoong Cho补充道。电机工程和计算机科学的助理研究科学家。


小型陀螺仪的关键在于使这种价格适中的机械谐振器几乎对称。它像一个邦特锅,上面有酒杯,宽一厘米。与酒杯一样,敲打玻璃时产生的铃声的持续时间取决于玻璃的质量,但铃声不是陀螺仪的美学特征,而是对陀螺仪功能至关重要。完整的设备使用放置在玻璃谐振器周围的电极来推动和拉动玻璃,使其振铃并保持运转。


振动运动通过玻璃的方式揭示了陀螺仪在空间中旋转的时间,速度和旋转速度。


为了使它们的谐振器尽可能地完美,纳杰菲的团队首先从一块近乎完美的纯玻璃(称为熔融石英)开始,厚度约为四分之一毫米。他们使用喷灯加热玻璃,然后将其模制成类似邦德的形状,被称为“鸟盆”谐振器,因为它类似于倒置的鸟盆。


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